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本年，端到到的无图智驾可谓是智驾鸿沟最火的想法之一。之前的节目里咱们还是给大伙仔细梳理了什么叫“端到端”，今天，咱们再把“无图”这个想法讲清亮。

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不久前，国内某堪称招揽“无图端到端智驾”的车型在地谈中将一个快速左弯识别成了左转路口，原因则是将地谈识别成了上方带路口的大地路网。卖的时刻说“无图”，用的时刻照旧“有图”。这又是若何一趟事呢？

在驾驶援手中，“无图”二字并不是指“不依赖舆图”，而是不依赖高精舆图。

原因也很浅易——资诽谤题和资本问题。是以无论一年前擢升的NOA、照旧本年火爆的“端到端”，咱们王人需要一个开启导航、设定指标地的经过。这个经过是让车辆设定智驾道路、详情谈路鸿沟、元素的底层架构；而路上遭受的多样情况，再通过视觉有假想进行补充。浅易来说，等于通过车载传感器+芜俚导航舆图收场高精舆图的功能。因此，这种所谓的无图智驾，是一种“重感知轻先验”的智驾有假想。

在这个大框架下，又有依靠激光雷达等多种传感器的和会感浮现路和仅依靠录像头的纯视觉有假想。两种有假想的主要差异其实等于激光雷达，可思而知，和会感知有假想着力更好、对系统算力条款也低一些；而纯视觉有假想固然在传感器方面不错检朴资本，但对智驾芯片的算力坑诰了更高的条款。

回到刚才的案例，咱们就知谈了，地谈泊车的原因其实等于导航图旅途发生了偏移，使得车辆以为我方在路口而不是地谈。这也侧面施展了无图智驾的一个局限性，很难跳出“导航线线”规则的鸿沟来作念决策。这么一来，其实问题就推给了导航系统——如何快速识别本车是行驶在高架上照旧高架下？主路照旧辅路？大地照旧地谈？而智驾系统可谓是“不粘锅”。

是以论断照旧，现阶段的智驾只是是用作“援手”shibo体育游戏app平台，咱们在骨子使用中照旧不可掉以轻心。距离L3的“默许司机睡眠”和L4的“默许司机瘫痪”以至L5的“默许莫得司机”还有很长的路程要走。